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公开/公告号CN111940548B
专利类型发明专利
公开/公告日2022.08.19
原文格式PDF
申请/专利权人 上海发那科机器人有限公司;
申请/专利号CN202010803700.X
发明设计人 黄万永;王财先;戴智洋;吴钰屾;刘坤;
申请日2020.08.11
分类号B21D5/00(2006.01);B21D43/00(2006.01);G05B19/404(2006.01);
代理机构上海申新律师事务所 31272;
代理人俞涤炯
地址 201906 上海市宝山区富联路1500号
入库时间 2022-09-26 23:16:11
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