公路交通工程施工用预警监控装置的监控方法

摘要

本申请涉及一种公路交通工程施工用预警监控装置的监控方法。所述公路交通工程施工用预警监控装置包括两个活动护栏、连接框架、第一子护栏和第二子护栏、第一位置感应器、第二位置感应器、控制器、第一驱动轮和第二驱动轮。所述两个活动护栏沿着桥梁的长度方向间隔间隔设置，以包围施工区域。所述第一位置感应器和所述第二位置感应器分别设置于所述第一子护栏和所述第二子护栏远离所述连接框架的一端，分别用于感应施工区域两侧的施工人员的位置。所述第一位置感应器和所述第二位置感应器沿着所述桥梁的宽度方向设置。因此所述施工人员仍就处于所述第一子护栏和所述第二子护栏的保护范围内，以确保施工人员的安全。

说明书

技术领域

本申请涉及公共交通预警领域，特别是涉及一种公路交通工程施工用预警监控装置的监控方法。

背景技术

随着时间的推移，公共交通道路使用一定年限后通常需要翻修。桥梁是公共交通的重要组成部分。由于桥梁通常设置在壕沟或者河流之上，其安全性能就显得尤为重要。在桥梁进行施工时，桥梁的宽度有限，通常还需要保留一定的通行空间，因此施工人员的安全保障尤为重要。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种公路交通工程施工用预警监控装置。

一种公路交通工程施工用预警监控装置，包括两个活动护栏，在沿着桥梁的长度方向间隔间隔设置，以包围施工区域，每个所述活动护栏包括：

连接框架、第一子护栏和第二子护栏，所述第一子护栏和所述第二子护栏通过所述连接框架活动连接，所述第一子护栏和所述第二子护栏能够相对于所述连接框架中相互靠近或者相互远离，所述第一子护栏和所述第二子护栏的长度分别大于所述连接框架的长度；

所述第一子护栏和所述第二子护栏的边缘间隔设置多个警示灯；

第一位置感应器和第二位置感应器，分别设置于所述第一子护栏和所述第二子护栏远离所述连接框架的一端，分别用于感应施工区域两侧的施工人员的位置；

控制器，分别与所述第一位置感应器和所述第二位置感应器连接；

第一驱动轮和第二驱动轮，分别设置于所述第一子护栏和所述第二子护栏的底部，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮分别与所述控制器连接，当所述第一位置感应器或者所述第二位置感应器感应到所述施工人员时，所述控制器控制所述第一驱动轮或者所述第二驱动轮带动所述第一子护栏和所述第二子护栏朝向远离所述连接框架方向运动，以扩大所述第一子护栏或第二子护栏的拦截面积。

在一个实施例中，每个所述活动护栏还包括第一检测装置和第二检测装置，分别设置于所述第一子护栏和所述第二子护栏，所述第一检测装置和第二检测装置分别用于检测在施工区域的预设范围内是否有车辆；

当所述第一检测装置和第二检测装置在预设范围内没有检测到车辆时，所述控制器控制所述第一驱动轮或者所述第二驱动轮带动所述第一子护栏和所述第二子护栏朝向远离所述连接框架方向运动，以扩大所述第一子护栏或第二子护栏的拦截面积；

当所述第一检测装置或所述第二检测装置检测到在预设范围有车辆时，所述控制器控制所述第一驱动轮和所述第二驱动轮保持静止。

在一个实施例中，当所述第一检测装置和第二检测装置在预设范围内没有检测到车辆，且当所述第一位置感应器或者所述第二位置感应器保持感应到所述施工人员的时间持续第一时间长度时，所述控制器控制所述第一驱动轮或者所述第二驱动轮带动所述第一子护栏或所述第二子护栏朝向远离所述连接框架方向运动。

在一个实施例中，当所述第一检测装置和第二检测装置在预设范围内没有检测到车辆，且当所述第一位置感应器或者所述第二位置感应器在第二时间长度内至少三次感应到所述施工人员时，所述控制器控制所述第一驱动轮或者所述第二驱动轮带动所述第一子护栏或所述第二子护栏朝向远离所述连接框架方向运动。

在一个实施例中，当所述第一位置感应器或者所述第二位置感应器在第三时间长度内没有感应到所述施工人员时，所述控制器控制所述第一驱动轮或者所述第二驱动轮带动所述第一子护栏或所述第二子护栏朝向靠近所述连接框架的方向运动。

在一个实施例中，所述控制器控制所述第一驱动轮或者所述第二驱动轮带动所述第一子护栏或所述第二子护栏朝向靠近所述连接框架的方向运动的过程中，若所述第一位置感应器或所述第二位置感应器感应到所述施工人员时，所述控制器控制所述第一驱动轮或者所述第二驱动轮带动所述第一子护栏或所述第二子护栏朝向远离所述连接框架的方向移动第一安全距离。

在一个实施例中，所述第一位置感应器和所述第二位置感应器为红外传感器，所述施工人员的工作服的胸前和背后设置有主动发热元件。

在一个实施例中，还包括：

两个显示装置，分别用于设置于所述桥梁的两端，与所述控制器连接；

振动感应装置，设置于所述连接框架，所述振动感应装置与所述控制连接，当所述振动感应装置感应到的施工振动达到振动预设值时，所述控制器控制所述显示装置给出告警提示，提示重量超过预设值的车辆禁止通行。本申请实施例提供的公路交通工程施工用预警监控装置。所述公路交通工程施工用预警监控装置应用于夜间桥梁施工。所述公路交通工程施工用预警监控装置包括两个活动护栏、连接框架、第一子护栏和第二子护栏、第一位置感应器、第二位置感应器、控制器、第一驱动轮和第二驱动轮。所述两个活动护栏沿着桥梁的长度方向间隔间隔设置，以包围施工区域。因此，从桥梁往来的车辆均会被两个个活动护栏拦截，以保护在施工区域施工的施工人员。所述第一子护栏和所述第二子护栏通过所述连接框架活动连接。即所述连接框架可以连接第一子护栏和所述第二子护栏靠近的两端，所述连接框架可以设置两个平行的滑道，所述第一子护栏和所述第二子护栏可以分别设置在两个滑道。所述第一子护栏和所述第二子护栏能够相对于所述连接框架中相互靠近或者相互远离。所述第一子护栏和所述第二子护栏的长度分别大于所述连接框架的长度。因此所述第一子护栏和所述第二子护栏收起和展开后的长度大于连接框的长度。

所述第一位置感应器和所述第二位置感应器分别设置于所述第一子护栏和所述第二子护栏远离所述连接框架的一端，分别用于感应施工区域两侧的施工人员的位置。所述第一位置感应器和所述第二位置感应器沿着所述桥梁的宽度方向设置。因此所述第一位置感应器和所述第二位置感应器能够分别感应施工区域宽度的边缘施工人员的位置。控制器分别与所述第一位置感应器和所述第二位置感应器连接。控制器可以为单片机等控制设备。所述第一驱动轮和所述第二驱动轮分别设置于所述第一子护栏和所述第二子护栏的底部。所述第一驱动轮和所述第二驱动轮分别与所述控制器连接。当所述第一位置感应器或者所述第二位置感应器感应到所述施工人员时，说明施工人员的活动范围已经扩到到第一子护栏和所述第二子护栏保护宽度的边缘，即此时具有施工人员的活动范围已经具有一定的危险性。此时所述控制器控制所述第一驱动轮或者所述第二驱动轮带动所述第一子护栏和所述第二子护栏朝向远离所述连接框架方向运动，以扩大所述第一子护栏或第二子护栏的拦截面积。因此所述施工人员仍就处于所述第一子护栏和所述第二子护栏的保护范围内，以确保施工人员的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的公路交通工程施工用预警监控装置俯视图；

图2为本申请实施例提供的公路交通工程施工用预警监控装置侧视图；

图3为本申请另一个实施例提供的公路交通工程施工用预警监控装置侧视图。

附图标间说明：

公路交通工程施工用预警监控装置10

活动护栏110

连接框架120

第一子护栏111

第二子护栏112

第一位置感应器121

第二位置感应器122

第三位置传感器123

第四位置传感器124

控制器130

第一驱动轮131

第二驱动轮132

显示装置140

振动感应装置150

指示灯160。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

请参见图1和图2，本申请实施例提供一种公路交通工程施工用预警监控装置。所述公路交通工程施工用预警监控装置应用于夜间桥梁施工。所述公路交通工程施工用预警监控装置包括两个活动护栏、连接框架、第一子护栏和第二子护栏、第一位置感应器、第二位置感应器、控制器、第一驱动轮和第二驱动轮和多个警示灯。所述两个活动护栏沿着桥梁的长度方向间隔间隔设置，以包围施工区域。因此，从桥梁往来的车辆均会被两个个活动护栏拦截，以保护在施工区域施工的施工人员。所述第一子护栏和所述第二子护栏的边缘间隔设置多个警示灯，以显示所述第一子护栏和所述第二子护栏的轮廓，提醒往来的车辆注意绕行或及时减速或者刹车。

所述第一子护栏和所述第二子护栏通过所述连接框架活动连接。即所述连接框架可以连接第一子护栏和所述第二子护栏靠近的两端，所述连接框架可以设置两个平行的滑道，所述第一子护栏和所述第二子护栏可以分别设置在两个滑道。所述第一子护栏和所述第二子护栏能够相对于所述连接框架中相互靠近或者相互远离。所述第一子护栏和所述第二子护栏的长度分别大于所述连接框架的长度。因此所述第一子护栏和所述第二子护栏收起和展开后的长度大于连接框的长度。

所述第一位置感应器和所述第二位置感应器分别设置于所述第一子护栏和所述第二子护栏远离所述连接框架的一端，分别用于感应施工区域两侧的施工人员的位置。所述第一位置感应器和所述第二位置感应器沿着所述桥梁的宽度方向设置。因此所述第一位置感应器和所述第二位置感应器能够分别感应施工区域宽度的边缘施工人员的位置。

控制器分别与所述第一位置感应器和所述第二位置感应器连接。控制器可以为单片机等控制设备。

所述第一驱动轮和所述第二驱动轮分别设置于所述第一子护栏和所述第二子护栏的底部。所述第一驱动轮和所述第二驱动轮分别与所述控制器连接。当所述第一位置感应器或者所述第二位置感应器感应到所述施工人员时，说明施工人员的活动范围已经扩到到第一子护栏和所述第二子护栏保护宽度的边缘，即此时具有施工人员的活动范围已经具有一定的危险性。此时所述控制器控制所述第一驱动轮或者所述第二驱动轮带动所述第一子护栏和所述第二子护栏朝向远离所述连接框架方向运动，以扩大所述第一子护栏或第二子护栏的拦截警示面积，即提醒来往车辆施工面积扩大。因此所述施工人员仍就处于所述第一子护栏和所述第二子护栏的警示保护范围内，以确保施工人员的安全。

请参见图3，在一个实施例中，每个所述活动护栏还包括第一检测装置和第二检测装置，分别设置于所述第一子护栏和所述第二子护栏。所述第一检测装置和第二检测装置分别用于检测在施工区域的预设范围内是否有车辆。所述第一检测装置和所述第二检测装置可以分别包括多个雷达测距仪，多个所述雷达测距仪可以分别朝向不同的方向，可以用来测量车辆行人等相对于所述围施工区域的距离。

当所述第一检测装置和第二检测装置在预设范围内没有检测到车辆时，说明此时第一子护栏和所述第二子护栏扩大警示保护范围不会碰到车辆或者行人，避免造成交通事故。此时所述控制器控制所述第一驱动轮或者所述第二驱动轮带动所述第一子护栏和所述第二子护栏朝向远离所述连接框架方向运动，以扩大所述第一子护栏或第二子护栏的拦截面积。在一个实施例中，所述预设范围可以为在所述围施工区域周围5米到10米的距离。

当所述第一检测装置和第二检测装置检测到在预设范围有车辆时，说明此时如果移动第一子护栏和第二子护栏扩大警示保护范围可能会碰测车辆行人，因此所述控制器控制所述第一驱动轮和所述第二驱动轮保持静止。此时，若所述第一位置感应器和所述第二位置感应器感应到施工区域的边缘有施工人员时，所述控制器可以控制一个语音播放装置发出提示声音，提醒施工人员向施工区域中心移动，避免施工人员继续施工区域以外的区域运动造成交通事故。

在一个实施例中，当所述第一检测装置和第二检测装置在预设范围内没有检测到车辆，且当所述第一位置感应器或者所述第二位置感应器保持感应到所述施工人员的时间持续第一时间长度时，所述控制器控制所述第一驱动轮或者所述第二驱动轮带动所述第一子护栏或所述第二子护栏朝向远离所述连接框架方向运动。可以理解，在某些情况下，施工人员偶尔到达了所述第一子护栏和第二子护栏保护范围的边缘，持续时间很短，此时基本不会带来更大的危险性。因此所述第一驱动轮和所述第二驱动轮可以不移动。在一个实施例中，所述第一时间长度可以为2-3秒。当第一位置感应器或者所述第二位置感应器保持感应到所述施工人员的时间持续时间到第一时间长度时，说明施工人员的工作范围大概率扩大，因此所述第二驱动轮带动所述第一子护栏或所述第二子护栏朝向远离所述连接框架方向运动,以使施工人员位于保护范围之内。

在一个实施例中，当所述第一检测装置和第二检测装置在预设范围内没有检测到车辆，且当所述第一位置感应器或者所述第二位置感应器在第二时间长度内至少三次感应到所述施工人员时，所述控制器控制所述第一驱动轮或者所述第二驱动轮带动所述第一子护栏或所述第二子护栏朝向远离所述连接框架方向运动。可以理解，由于某些作业可能是瞬间但是高频率的，因此所述第一位置感应器或者所述第二位置感应器虽然每次感应到的施工人员的时间很短，但是频率很高。即施工人员工作范围扩大，因此所述第二驱动轮带动所述第一子护栏或所述第二子护栏朝向远离所述连接框架方向运动,以使施工人员位于保护警示范围之内。

在一个实施例中，当所述第一位置感应器或者所述第二位置感应器在第三时间长度内没有感应到所述施工人员时，说明施工人员的工作范围很可能缩小，此时如果继续保持较大的施工拦截面积会造成较大面积的交通拥堵。因此所述控制器控制所述第一驱动轮或者所述第二驱动轮带动所述第一子护栏或所述第二子护栏朝向靠近所述连接框架的方向运动，以较少拦截面积，便于交通通行。并且控制第一子护栏和所述第二子护栏缩小警示范围一般不会碰撞到车辆行人。因此一般无需判断施工区域周围车辆的情况。

在一个实施例中，所述控制器控制所述第一驱动轮或者所述第二驱动轮带动所述第一子护栏或所述第二子护栏朝向靠近所述连接框架的方向运动的过程中，若所述第一位置感应器或所述第二位置感应器感应到所述施工人员时，说明此时能够确定施工人员新的施工范围。但是为了安全起见，需要预留一定的安全距离，因此所述控制器控制所述第一驱动轮或者所述第二驱动轮带动所述第一子护栏或所述第二子护栏朝向远离所述连接框架的方向移动第一安全距离。在一个实施例中，所述第一安全距离为1-2米。可以理解，在控制第一子护栏或所述第二子护栏朝向远离所述连接框架的方向移动之前，也可以先通过所述第一检测装置和第二检测装置分别用于检测在预设范围内是否有车辆，如果有车辆就保持原位。当预设范围内没有车辆时再控制所述第一子护栏或所述第二子护栏朝向远离所述连接框架的方向移动。

在一个实施例中，所述第一位置感应器和所述第二位置感应器为红外传感器，所述施工人员的工作服的胸前和背后设置有主动发热元件。即所述施工人员的工作服可以设置有带有电池的发热元件，例如碳纤维发热元件等，以便于红外传感器感应。

在一个实施例中，所述公路交通工程施工用预警监控装置还包括两个显示装置和振动感应装置，两个显示装置和分别用于设置于所述桥梁的两端，与所述控制器连接。振动感应装置设置于所述连接框架，所述振动感应装置与所述控制连接。当所述振动感应装置感应到的施工振动达到振动预设值时，即桥梁施工振动较大时，说明此时桥梁处于比较危险的施工阶段。。如果桥梁负载过重通常会带来崩塌的危险。因此所述控制器控制所述显示装置给出告警提示，提示重量超过预设值的车辆禁止通行。

在一个实施例中，所述第一子护栏和所述第二子护栏均设置有多个指示灯。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例中的控制等方式，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory，SRAM）或动态随机存取存储器（Dynamic Random Access Memory，DRAM）等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。