基于用户使用习惯的自动驾驶围栏的更新系统及方法

摘要

本发明公开一种基于用户使用习惯的自动驾驶围栏的更新系统及方法，从用户习惯进行采集和筛选车辆自动驾驶行驶信息，并将行驶信息整合后得到基于用户使用习惯的自动驾驶围栏信息，并将更新后自动驾驶围栏信息下发到车端的自动驾驶控制器进行应用。通过该系统及方法，提升了自动驾驶系统可开启区域的同时，还增加了功能的体验感和功能开启的安全性。

说明书

技术领域

本发明涉及车辆智能驾驶技术领域，尤其涉及一种基于用户使用习惯的自动驾驶围栏的更新系统及方法。

背景技术

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。自动驾驶系统在使用过程中需要明确具体可以使用的区域，框定过小的区域降低了功能使用场景，框定过大的区域又无法保证功能的使用范围和安全性的要求，目前对自动驾驶围栏的更新有很多有益的尝试，但是还未发现有关于根据用户习惯制定定制化的自动驾驶围栏的更新方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于用户使用习惯的自动驾驶围栏的更新系统及方法，能提升自动驾驶系统可开启区域的同时，还增加功能的体验感和功能开启的安全性。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于用户使用习惯的自动驾驶围栏的更新方法，包括以下步骤：

（S1）读取驾驶辅助功能激活状态；

（S2）判断车辆的自动驾驶辅助功能是否激活，若是，则分别执行步骤（S3）和（S4）；否则，则结束流程；

（S3）统计在该行驶路段的激活累计次数；

（S4）监测本次激活自动驾驶辅助功能的持续时间，判断本次使用自动驾驶辅助功能的持续时间是否超过预设时间阈值，若超过，则判定为长时间使用自动驾驶辅助功能，并执行步骤（S5）；否则，则结束流程；

（S5）统计在该行驶路段长时间使用自动驾驶辅助功能的累计次数；

（S6）获取在该行驶路段的激活累计次数和长时间使用自动驾驶辅助功能的累计次数，判断在该行驶路段的激活累计次数是否达到第一预设次数阈值，且长时间使用自动驾驶辅助功能的累计次数是否大于第二预设次数阈值；若在该行驶路段的激活累计次数达到第一预设次数阈值且长时间使用自动驾驶辅助功能的累计次数大于第二预设次数阈值，则执行步骤（S7）；否则，则结束流程；

（S7）记录该行驶路段的自动驾驶行驶信息，然后对自动驾驶行驶信息进行处理得到该行驶路段的电子围栏信息，将该行驶路段的电子围栏信息上传到云端，然后下发到车端的自动驾驶控制器。

进一步，自动驾驶行驶信息包括驾驶辅助功能激活时间范围内的移动点的经纬度、自动驾驶辅助功能的激活时间和退出时间、激活功能的类型、接管点的经纬度和接管点的时间。

进一步，所述对自动驾驶行驶信息进行处理得到该行驶路段的电子围栏信息，具体执行以下步骤：

将自动驾驶行驶信息结合时间和地点类型进行筛选，得到目前运行车辆长时间使用自动驾驶辅助功能的地点，并通过连续的地点映射出该行驶路段的道路信息，该行驶路段的道路信息会生成一个区域信息文件，该区域信息文件中包含有该行驶路段的电子围栏信息。

本发明还提供了一种基于用户使用习惯的自动驾驶围栏的更新系统，执行所述的基于用户使用习惯的自动驾驶围栏的更新方法，所述系统包括：

自动驾驶辅助功能监测模块，用于读取驾驶辅助功能激活状态且统计在该行驶路段的激活累计次数；

自动驾驶时长监测模块，用于监测自动驾驶辅助功能的持续时间且统计在该行驶路段长时间使用自动驾驶辅助功能的累计次数；

自动驾驶行驶信息采集模块，用于记录自动驾驶行驶信息；

逻辑分析处理模块，用于判断车辆的自动驾驶辅助功能是否激活，获取并判断该行驶路段的激活累计次数是否达到第一预设次数阈值和长时间使用自动驾驶辅助功能的累计次数是否大于第二预设次数阈值，以及对自动驾驶行驶信息进行处理并得到行驶路段的电子围栏信息；

通信模块，用于将更新后的自动驾驶围栏信息发送给车端的自动驾驶控制器；

所述自动驾驶辅助功能监测模块、自动驾驶时长监测模块、自动驾驶行驶信息采集模块均与逻辑分析处理模块连接，逻辑分析处理模块与通信模块进行通讯连接。

进一步，所述通信模块为云端服务器。

本发明与现有技术相比较具有以下优点：

本发明的基于用户使用习惯的自动驾驶围栏的更新系统及方法，通过动态获取自动驾驶可行驶信息并更新到车端，实现了基于驾驶员使用习惯的定制化的自动驾驶电子围栏，不仅提升了自动驾驶系统可开启区域，还增加了功能的体验感和功能开启的安全性，并最终实现了自动驾驶相关功能在当前道路的使用；本发明无须新增硬件配置，容易实施。

附图说明

图1为本发明基于用户使用习惯的自动驾驶围栏的更新方法的流程图；

图2为本发明基于用户使用习惯的自动驾驶围栏的更新系统的结构示意图；

图3为本发明围栏更新的流程图。

图中：

1-自动驾驶辅助功能监测模块；2-自动驾驶时长监测模块；4-自动驾驶行驶信息采集模块；5-逻辑分析处理模块；6-通信模块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。

参见图1所示，本实施例公开了一种基于用户使用习惯的自动驾驶围栏的更新方法，其特征在于，包括以下步骤：

（S1）读取驾驶辅助功能激活状态；

（S2）判断车辆的自动驾驶辅助功能是否激活，若是，则分别执行步骤（S3）和（S4）；否则，则结束流程；

（S3）统计在该行驶路段的激活累计次数；

（S4）监测本次激活自动驾驶辅助功能的持续时间，判断本次使用自动驾驶辅助功能的持续时间是否超过预设时间阈值，若超过，则判定为长时间使用自动驾驶辅助功能，并执行步骤（S5）；否则，则结束流程；

（S5）统计在该行驶路段长时间使用自动驾驶辅助功能的累计次数；

（S6）获取在该行驶路段的激活累计次数和长时间使用自动驾驶辅助功能的累计次数，判断在该行驶路段的激活累计次数是否达到第一预设次数阈值，且长时间使用自动驾驶辅助功能的累计次数是否大于第二预设次数阈值；若在该行驶路段的激活累计次数达到第一预设次数阈值且长时间使用自动驾驶辅助功能的累计次数大于第二预设次数阈值，则执行步骤（S7）；否则，则结束流程；

（S7）记录该行驶路段的自动驾驶行驶信息，然后对自动驾驶行驶信息进行处理得到该行驶路段的电子围栏信息，将该行驶路段的电子围栏信息上传到云端，然后下发到车端的自动驾驶控制器。

通过长期对用户使用驾驶辅助功能的监测和分析，可知用户的使用习惯是在该区域长时间使用驾驶辅助功能；同时，通过该行驶路段的激活累计次数和长时间使用自动驾驶辅助功能的累计次数的监测和分析，可知当前使用的道路环境等能满足对应的驾驶辅助功能，并能满足用户长时间使用，进而梳理出用户的使用习惯和满足启动自动驾驶功能的基本要求。

在本实施例中，自动驾驶行驶信息包括驾驶辅助功能激活时间范围内的移动点的经纬度、自动驾驶辅助功能的激活时间和退出时间、激活功能的类型、接管点的经纬度和接管点的时间。

在本实施例中，所述对自动驾驶行驶信息进行处理得到该行驶路段的电子围栏信息，具体执行以下步骤：

将自动驾驶行驶信息结合时间和地点类型进行筛选，得到目前运行车辆长时间使用自动驾驶辅助功能的地点，并通过连续的地点映射出该行驶路段的道路信息，该行驶路段的道路信息会生成一个区域信息文件，该区域信息文件中包含有该行驶路段的电子围栏信息。

参见图2和图3所示，本实施例还公开了一种基于用户使用习惯的自动驾驶围栏的更新系统，执行上述的基于用户使用习惯的自动驾驶围栏的更新方法，所述系统包括：

自动驾驶辅助功能监测模块1，用于读取驾驶辅助功能激活状态且统计在该行驶路段的激活累计次数；

自动驾驶时长监测模块2，用于监测自动驾驶辅助功能的持续时间且统计在该行驶路段长时间使用自动驾驶辅助功能的累计次数；

自动驾驶行驶信息采集模块4，用于记录自动驾驶行驶信息；

逻辑分析处理模块5，用于判断车辆的自动驾驶辅助功能是否激活，获取并判断该行驶路段的激活累计次数是否达到第一预设次数阈值和长时间使用自动驾驶辅助功能的累计次数是否大于第二预设次数阈值，以及对自动驾驶行驶信息进行处理并得到行驶路段的电子围栏信息；

通信模块6，用于将更新后的自动驾驶围栏信息发送给车端的自动驾驶控制器；

所述自动驾驶辅助功能监测模块1、自动驾驶时长监测模块2、自动驾驶行驶信息采集模块4均与逻辑分析处理模块5连接，逻辑分析处理模块5与通信模块6进行通讯连接。

在本实施例中，所述通信模块6为云端服务器。

本发明的基于用户使用习惯的自动驾驶围栏的更新系统及方法，通过动态获取自动驾驶可行驶信息并更新到车端，实现了基于驾驶员使用习惯的定制化的自动驾驶电子围栏，不仅提升了自动驾驶系统可开启区域，还增加了功能的体验感和功能开启的安全性，并最终实现了自动驾驶相关功能在当前道路的使用；本方案无须新增硬件配置，容易实施。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。