一种深海环境下单基地主动声纳低运算量三维定位方法

摘要

本发明涉及深海环境下单基地主动声纳低运算量三维定位方法，将单个发射换能器和多元接收阵组成的单基地主动声纳布置于临界深度以下，用可靠声路径照射目标并利用多元阵水平波束输出获得水下目标或干扰的回波到达时延、水平方位‑绝对距离二维图和干涉条纹，利用回波时延对多条离线计算的水平距离‑深度模糊曲线一维搜索、沿着水平距离‑深度模糊虚线进行条纹频率一维匹配的方式，获得亮点的水平距离和深度信息，利用深度对水下目标和水面干扰进行判断，筛选出水下目标并给出三维定位结果，即给出水下目标的水平角度、水平距离和深度信息。利用本发明所提出的深海环境下利用单基地声纳主动定位的方法可以使用较小的运算量对水下目标进行三维定位。