一种基于虚拟样本生成的少样本无人机图像识别方法

摘要

本发明属于机器学习领域，具体涉及实用性很强的一种基于虚拟样本生成的少样本无人机图像识别方法。本发明通过摄像装置由地对空远距离拍摄一段帧数为N的无人机飞行的短视频，获取N个的无人机区域作为正样本，结合其它相关视频收集树、楼、云、鸟、风筝、气球等干扰小区域作为负样本，作为训练样本集。本发明的有益效果在于：在不过度失真的情况下，增加样本的有效信息和多样性，从而提升了模型的泛化能力；识别算法部分中，快速DPM模型采用固定了根滤波器输入的特征图和锚点的位置以及符合无人机模块化特征的部件模型，提升了运行速度和准确率。