自适应巡航控制方法、自适应巡航系统、车辆及存储介质

摘要

本发明公开了一种自适应巡航控制方法、系统、车辆及存储介质，所述方法包括：当监测到主开关按键被按压时，获取按压时长；判断按压时长是否大于或等于第一预设时间阈值；当按压时长大于或等于第一预设时间阈值时，响应用户按压主开关按键的操作，激活自适应巡航功能。本发明解决了现有现有技术中激活自适应巡航功能的过程复杂，速度慢的问题。

说明书

技术领域

本发明涉及智能驾驶领域，尤其涉及一种自适应巡航控制方法、自适应巡航系统、车辆及计算机可读存储介质。

背景技术

自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器(雷达)持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。

自适应巡航系统一般设有五个按键，分别为主开关按键、取消按键、设置按键、恢复按键、调距按键。现有自适应巡航系统中，驾驶员需要先按主开关按键，然后再按激活按键或重新激活按键，才能激活自适应巡航功能，这个过程中需要驾驶员进行两次按键操作。因此，现有技术中激活自适应巡航功能的过程复杂，速度慢。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种自适应巡航控制方法、自适应巡航系统、车辆及计算机可读存储介质，旨在解决现有现有技术中激活自适应巡航功能的过程复杂，速度慢的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种自适应巡航控制方法，应用于自适应巡航系统，所述自适应巡航系统包括主开关按键、恢复按键和设置按键，所述自适应巡航控制方法包括步骤：

当监测到主开关按键被按压时，获取按压时长；

判断按压时长是否大于或等于第一预设时间阈值；

当按压时长大于或等于第一预设时间阈值时，响应用户按压主开关按键的操作，激活自适应巡航功能。

可选地，所述判断按压时长是否大于或等于第一预设时间阈值的步骤之后还包括：

当按压时长小于第一预设时间阈值时，判断当前自适应巡航功能是否已开启或已激活；

若当前自适应巡航功能未开启也未激活，则响应用户按压主开关按键的操作，开启自适应巡航功能；

当开启自适应巡航功能后，监测到设置按键或恢复按键被按压时，响应用户按压设置按键或按压恢复按键的操作，激活自适应巡航功能；

若当前自适应巡航功能已开启或已激活，则响应用户按压主开关按键的操作，关闭自适应巡航功能。

可选地，所述当按压时长小于第一预设时间阈值时，判断当前自适应巡航功能是否已开启或已激活的步骤包括：

当按压时长小于第一预设时间阈值时，判断按压时长是否大于或等于第二预设时间阈值，其中，第一预设时间阈值大于第二预设时间阈值；

若按压时长大于或等于第二预设时间阈值，则判断当前自适应巡航功能是否已开启或已激活的步骤；

若按压时长小于第二预设时间阈值，则不响应用户按压主开关按键的操作。

可选地，所述当按压时长大于或等于第一预设时间阈值时，响应用户按压主开关按键的操作，激活自适应巡航功能的步骤包括：

当按压时长大于或等于第一预设时间阈值时，判断当前车速是否小于或等于第一预设车速阈值；

若当前车速小于或等于第一预设车速阈值，则响应用户按压主开关按键的操作，激活自适应巡航功能，并将第一预设车速阈值作为巡航车速；

若当前车速大于第一预设车速阈值，则判断当前车速是否大于或等于第二预设车速阈值，其中第二预设车速阈值大于第一预设车速阈值；

若当前车速大于或等于第二预设车速阈值，则响应用户按压主开关按键的操作，激活自适应巡航功能，并将第二预设车速阈值作为巡航车速；

若当前车速小于第二预设车速阈值，则响应用户按压主开关按键的操作，激活自适应巡航功能，并将当前车速作为巡航车速。

可选地，所述当开启自适应巡航功能后，监测到设置按键或恢复按键被按压时，响应用户按压设置按键或按压恢复按键的操作，激活自适应巡航功能的步骤包括：

当开启自适应巡航功能后，监测到设置按键或恢复按键被按压时，判断当前车速是否小于或等于第一预设车速阈值；

若当前车速小于或等于第一预设车速阈值，则响应用户按压设置按键或按压恢复按键的操作，激活自适应巡航功能，并将第一预设车速阈值作为巡航车速；

若当前车速大于第一预设车速阈值，则判断当前车速是否大于或等于第二预设车速阈值，其中第二预设车速阈值大于第一预设车速阈值；

若当前车速大于或等于第二预设车速阈值，则响应用户按压设置按键或按压恢复按键的操作，激活自适应巡航功能，并将第二预设车速阈值作为巡航车速；

若当前车速小于第二预设车速阈值，则响应用户按压设置按键或按压恢复按键的操作，激活自适应巡航功能，并将当前车速作为巡航车速。

可选地，所述激活自适应巡航功能的步骤之后包括：

当监测到设置按键被按压时，响应用户按压设置按键的操作降低巡航速度。

可选地，所述激活自适应巡航功能的步骤之后包括：

当监测到恢复按键被按压时，响应用户按压恢复按键的操作提高巡航速度。

为实现上述目的，本发明还提供一种自适应巡航系统，所述自适应巡航系统包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的自适应巡航控制方法的步骤。

为实现上述目的，本发明还提供一种车辆，所述车辆包括如上所述的自适应巡航系统。

为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的自适应巡航控制方法的步骤。

本发明提出的一种自适应巡航控制方法、自适应巡航系统、车辆及计算机可读存储介质，通过当监测到主开关按键被按压时，获取按压时长；判断按压时长是否大于或等于第一预设时间阈值；当按压时长大于或等于第一预设时间阈值时，响应用户按压主开关按键的操作，激活自适应巡航功能。从而用户只需要按一个按键就可以快速实现自适应巡航功能的激活，进而快速实现所驾驶车辆进行自适应巡航，相比需要按两次物理按键，更加方便和快速。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图；

图2为本发明自适应巡航控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明自适应巡航控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明自适应巡航控制方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明自适应巡航控制方法第四实施例中步骤S30的细化流程示意图；

图6为本发明自适应巡航控制方法第五实施例中步骤S42的细化流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参照图1，图1为本发明各个实施例中所提供的自适应巡航系统的硬件结构示意图。所述自适应巡航系统包括通信模块01、存储器02及处理器03等部件。本领域技术人员可以理解，图1中所示出的自适应巡航系统还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中，所述处理器03分别与所述存储器02和所述通信模块01连接，所述存储器02上存储有计算机程序，所述计算机程序同时被处理器03执行。

通信模块01，可通过网络与外部设备连接。通信模块01可以接收外部设备发出的数据，还可发送数据、指令及信息至所述外部设备，所述外部设备可以是手机、平板电脑、笔记本电脑和台式电脑等电子设备。

存储器02，可用于存储软件程序以及各种数据。存储器02可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(当监测到主开关按键被按压时，获取按压时长)等；存储数据区可存储根据自适应巡航系统的使用所创建的数据或信息等。此外，存储器02可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器03，是自适应巡航系统的控制中心，利用各种接口和线路连接整个自适应巡航系统的各个部分，通过运行或执行存储在存储器02内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器02内的数据，执行自适应巡航系统的各种功能和处理数据，从而对自适应巡航系统进行整体监控。处理器03可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器03可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器03中。

尽管图1未示出，但上述自适应巡航系统还可以包括电路控制模块，电路控制模块用于与市电连接，实现电源控制，保证其他部件的正常工作。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的自适应巡航系统结构并不构成对自适应巡航系统的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

根据上述硬件结构，提出本发明方法各个实施例。

参照图2，在本发明自适应巡航控制方法的第一实施例中，所述自适应巡航控制方法包括步骤：

步骤S10，当监测到主开关按键被按压时，获取按压时长；

在本实施例中，自适应巡航系统的按键设置和现有的自适应巡航系统的按键设置是相同的，即包括主开关按键、恢复按键和设置按键。自适应巡航系统会实时监测自适应巡航系统中各按键是否被按压，以及在被按压时，获取按压时长。当自适应巡航系统监测到主开关按键被用户按压时，会获取用户本次按压主开关按键的持续时长。

步骤S20，判断按压时长是否大于或等于第一预设时间阈值；

步骤S30，当按压时长大于或等于第一预设时间阈值时，响应用户按压主开关按键的操作，激活自适应巡航功能。

自适应巡航系统获取主开关按键的按压时长后，会将按压时长与第一预设时间阈值进行比较，判断按压时长是否大于或等于第一预设时间阈值。当自适应巡航系统确定主开关按键的按压时长大于或等于第一预设时间阈值时，确定用户的意图时要激活自适应巡航功能，自适应巡航系统会响应用户按压主开关按键的操作，直接激活自适应巡航功能，跳过启动功能步骤。例如假设第一预设时间阈值为3s，当用户按压主开关按键的持续时间达到3s或者超过3s，则说明用户需要快速激活自适应巡航功能，以实现所驾驶车辆进行自适应巡航模式，自适应巡航系统会激活自适应巡航功能，使得车辆根据自适应巡航初始参数进行自适应巡航工作。

本实例通过当监测到主开关按键被按压时，获取按压时长；判断按压时长是否大于或等于第一预设时间阈值；当按压时长大于或等于第一预设时间阈值时，响应用户按压主开关按键的操作，激活自适应巡航功能。从而用户只需要按一个按键就可以快速实现自适应巡航功能的激活，进而快速实现所驾驶车辆进行自适应巡航，相比需要按两次物理按键，更加方便和快速。

进一步地，请参照图3，图3为根据本申请自适应巡航控制方法的第一实施例提出本申请自适应巡航控制方法的第二实施例，在本实施例中，步骤S20之后还包括：

步骤S40，当按压时长小于第一预设时间阈值时，判断当前自适应巡航功能是否已开启或已激活；若当前自适应巡航功能未开启也未激活，则执行步骤S41；若当前自适应巡航功能已开启或已激活，则执行步骤S43；

步骤S41，响应用户按压主开关按键的操作，开启自适应巡航功能；

步骤S42，当开启自适应巡航功能后，监测到设置按键或恢复按键被按压时，响应用户按压设置按键或按压恢复按键的操作，激活自适应巡航功能

步骤S43，响应用户按压主开关按键的操作，关闭自适应巡航功能。

在本实施例中，当自适应巡航系统确定主开关按键的按压时长小于第一预设时间阈值时，则确定用户按压主开关按键的意图是实现主开关按键原有的开启或关闭功能，会先判断当前自适应巡航功能是已经开启了或者已经激活了，若是当前自适应巡航功能已经开启或已经激活了，那就就可以最终确认用户的意图是通过按压主开关按键关闭当前已经开启或已激活的自适应巡航功能，故自适应巡航系统会响应本次用户对主开关的按键操作，关闭自适应巡航功能，例如当前自适应巡航功能已经开启，又或者已经激活正在进行自适应巡航，用户发现当前道路车辆过多，已经不适用自适应巡航，需要关闭自适应巡航功能，用户会按压主开关按键小于3s，以关闭当前已经开启的自适应巡航功能或已经激活的自适应巡航功能。若是当前自适应巡航功能没有开启或没有激活，那就可以最终确认用户的意图是通过按压主开关按键开启自适应巡航功能，故自适应巡航系统会响应本次用户对主开关的按键操作，开启自适应巡航功能。例如当前自适应巡航功能还未开启和激活，当用户需要进行自适应巡航功能时，通过按压主开关按键小于3s，以开启自适应巡航功能。当自适应巡航功能开启后，用户需要激活自适应巡航功能，可以采用原有激活自适应巡航功能的操作逻辑，直接按压设置按键或按压恢复按键，当自适应巡航系统监测到设置按键或恢复按键被用户按压，会响应用户按压设置按键或按压恢复按键的操作，自动激活自适应巡航功能。

需要说明的是，在自适应巡航功能开启后，用户按压主开关按键时长超过第一预设时间阈值，也可以实现自适应巡航功能的激活。

本实施例在主开关按键被按压时长未达到第一预设时间阈值情况下，仍然实现原有的主开关按键的功能，即开启或关闭自适应巡航功能，并且在开启自适应巡航功能后，用户还可以采用原有激活自适应巡航功能的方法即在自适应巡航功能开启后按压设置按键或恢复按键，从而保留原有的操作逻辑，方便已经习惯原有开启再激活方式的驾驶员。

进一步地，请参照图4，图4为根据本申请自适应巡航控制方法的第一实施例和第二实施例提出本申请自适应巡航控制方法的第三实施例，在本实施例中，步骤S40包括：

步骤S401，当按压时长小于第一预设时间阈值时，判断按压时长是否大于或等于第二预设时间阈值，其中，第一预设时间阈值大于第二预设时间阈值；若按压时长大于或等于第二预设时间阈值时，则执行步骤S402；若按压时长小于第二预设时间阈值，则执行步骤S403；

步骤S402，判断当前自适应巡航功能是否已开启或已激活；

步骤S403，不响应用户按压主开关按键的操作。

在本实施例中，当自适应巡航系统确定主开关按键的按压时长小于第一预设时间阈值时，不会先确定用户按压主开关按键的意图是实现主开关按键原有的开启或关闭功能，即不会马上获取自适应巡航功能的状态，判断当前自适应巡航功能是已经开启了或者已经激活了。而是先判断用户是有意按压主开关按键还是无意地误按压主开关按键，判断用户是无意还是有意是通过预先设置一个第二预设时间阈值，该第二预设时间阈值小于第一预设时间阈值，当自适应巡航系统确定用户当此按压主开关按键的时长小于第二预设时间阈值时，例如假设第一预设时间阈值为3s，第二预设时间阈值为1s，用户按压主开关按键的时长为0.5s，则确定用户是无意误按主开关按键，此时自适应巡航系统会不响应本次用户按压主开关按键的操作。当用户按压主开关按键的时长已经达到第二预设时间阈值或超过第二预设时间阈值但未超过第一预设时间阈值时，例如第二预设时间阈值为1s，当用户按压主开关按键的时长达到1s或超过1s但未达到3s，自适应巡航系统会确认用户是主动按压主开关按键，以实现主开关按键原有的开启或关闭功能，此时自适应巡航系统会获取当前自适应巡航功能的状态，判断当前自适应巡航功能是开启或激活还是未开启也未激活，从而为响应本次用户主动按压主开关按键的操作，来确认是关闭自适应巡航功能还是开启自适应巡航功能。

本实施例通过进一步设置第二预设时间阈值，并与按压时间进行比较，来确定用户按压主开关按键是无意行为还是有意行为，从而防止用户误触到主开关按键，导致自适应巡航功能开启。

进一步地，请参照图5，图5为根据本申请自适应巡航控制方法的前述实施例提出本申请自适应巡航控制方法的第四实施例，在本实施例中，步骤S30包括：

步骤S31，当按压时长大于或等于第一预设时间阈值时，判断当前车速是否小于或等于第一预设车速阈值；若当前车速小于或等于预设车速阈值，则执行步骤S32；若当前车速大于预设车速阈值，则执行步骤S33；

步骤S32，响应用户按压主开关按键的操作，激活自适应巡航功能，并将第一预设车速阈值作为巡航车速；

步骤S33，判断当前车速是否大于或等于第二预设车速阈值，其中第二预设车速阈值大于第一预设车速阈值；若当前车速大于或等于第二预设车速阈值，则执行步骤S34；若当前车速小于第二预设车速阈值，则执行步骤S35；

步骤S34，响应用户按压主开关按键的操作，激活自适应巡航功能，并将第二预设车速阈值作为巡航车速；

步骤S35，响应用户按压主开关按键的操作，激活自适应巡航功能，并将当前车速作为巡航车速。

在本实施例中，自适应巡航功能存在一个巡航速度范围，即存在一个最小巡航速度第一预设车速阈值，存在一个最大巡航速度第二预设车速阈值。当自适应巡航系统确定主开关按键的按压时长大于或等于第一预设时间阈值时，确定用户的意图是要激活自适应巡航功能，但自适应巡航系统不会立即就响应用户本次按压主开关按键操作来激活自适应巡航功能，还需要确定巡航速度。自适应巡航系统会先获取当前车辆的车速，然后判断当前车辆的车速是否小于或等于第一预设车速阈值，即判断是否小于或等于最低巡航速度，第一预设车速阈值可以为30km/h、35km/h或40km/h等，第二预设车速阈值可以为120km/h、130km/h、140km/h或150km/h等，在此不对第一预设车速阈值和第二预设车速阈值作限定，若当前车速小于或等于第一预设车速阈值，自适应巡航系统会响应用户按压主开关按键的操作，直接激活自适应巡航功能，跳过启动功能步骤，并确定将第一预设车速阈值作为巡航速度。若当前车速大于第一预设车速阈值，自适应巡航系统会进一步判断当前车速的车速是否大于或等于第二预设车速阈值，即判断当前车速是否达到或超过最高巡航速度；若当前车速大于或等第二预设车速阈值，自适应巡航系统会响应用户按压主开关按键的操作，直接激活自适应巡航功能，跳过启动功能步骤，并确定将第二预设车速阈值作为巡航速度。若当前车速大于第一预设车速阈值但小于第二预设车速阈值，即处于最低巡航速度和最高巡航速度之间，自适应巡航系统会响应用户按压主开关按键的操作，直接激活自适应巡航功能，跳过启动功能步骤，并确定将当前车速作为巡航速度。例如假设第一预设车速阈值为30km/h，第二预设车速阈值为150km/h，当当前车速为35km/h情况下，用户按压主开关按键时长达到3.5s，此时主开关按键的按压时长已经超过3s，说明用户是主观意图激活自适应巡航功能，并且当前车速处于30km/h至150km/h之间，自适应巡航功能激活后，自动将巡航速度设置为当前车速即35km/h。

本实施例中自适应巡航系统激活自适应巡航功能前获取当前车速，根据当前车速，确定激活自适应巡航功能后的巡航速度。

进一步地，请参照图6，图6为根据本申请自适应巡航控制方法的前述实施例提出本申请自适应巡航控制方法的第五实施例，在本实施例中，步骤S42包括：

步骤S421，当开启自适应巡航功能后，监测到设置按键或恢复按键被按压时，判断当前车速是否小于或等于第一预设车速阈值；若当前车速小于或等于第一预设车速阈值，则执行步骤S422；若当前车速大于第一预设车速阈值，则执行步骤S423；

步骤S422，响应用户按压设置按键或按压恢复按键的操作，激活自适应巡航功能，并将第一预设车速阈值作为巡航车速；

步骤S423，判断当前车速是否大于或等于第二预设车速阈值，其中第二预设车速阈值大于第一预设车速阈值；若当前车速大于或等于第二预设车速阈值，则执行步骤S424；若当前车速小于第二预设车速阈值，则执行步骤S425；

步骤S424，响应用户按压设置按键或按压恢复按键的操作，激活自适应巡航功能，并将第二预设车速阈值作为巡航车速；

步骤S425，响应用户按压设置按键或按压恢复按键的操作，激活自适应巡航功能，并将当前车速作为巡航车速。

在本实施例中，自适应巡航功能存在一个巡航速度范围，即存在一个最小巡航速度第一预设车速阈值，存在一个最大巡航速度第二预设车速阈值。当开启自适应巡航功能后，用户需要激活自适应巡航功能，可以采用原有激活自适应巡航功能的操作逻辑，直接按压设置按键或按压恢复按键，当自适应巡航系统监测到设置按键或恢复按键被用户按压时，不会立即响应用户按压设置按键或按压恢复按键的操作激活自适应巡航功能，还需要确定巡航速度。自适应巡航系统会先获取当前车辆的车速，然后判断当前车辆的车速是否小于或等于第一预设车速阈值，即判断是否小于或等于最低巡航速度，第一预设车速阈值可以为30km/h、35km/h或40km/h等，第二预设车速阈值可以为120km/h、130km/h、140km/h或150km/h等，在此不对第一预设车速阈值和第二预设车速阈值作限定，若当前车速小于或等于第一预设车速阈值，自适应巡航系统会响应用户按压设置按键或按压恢复按键的操作，激活自适应巡航功能，并确定将第一预设车速阈值作为巡航速度。若当前车速大于第一预设车速阈值，自适应巡航系统会进一步判断当前车速的车速是否大于或等于第二预设车速阈值，即判断当前车速是否达到或超过最高巡航速度；若当前车速大于或等第二预设车速阈值，自适应巡航系统会响应用户按压设置按键或按压恢复按键的操作，激活自适应巡航功能，并确定将第二预设车速阈值作为巡航速度。若当前车速大于第一预设车速阈值但小于第二预设车速阈值，即处于最低巡航速度和最高巡航速度之间，自适应巡航系统会响应用户按压设置按键或按压恢复按键的操作，激活自适应巡航功能，并确定将当前车速作为巡航速度。例如假设第一预设车速阈值为30km/h，第二预设车速阈值为150km/h，当当前车速为35km/h情况下，用户按压设置按键，说明用户是主观意图激活自适应巡航功能，并且当前车速处于30km/h至150km/h之间，自适应巡航功能激活后，自动将巡航速度设置为当前车速即35km/h。

本实施例中自适应巡航系统激活自适应巡航功能前获取当前车速，根据当前车速，确定激活自适应巡航功能后的巡航速度。

进一步地，根据本申请自适应巡航控制方法的前述实施例提出本申请自适应巡航控制方法的第六实施例，在本实施例中，步骤S42和步骤S30中所述激活自适应巡航功能的步骤之后包括：

步骤S50，当监测到设置按键被按压时，响应用户按压设置按键的操作降低巡航速度。

在自适应巡航功能已经激活后，用户需要降低巡航速度时，会通过按压设置按键，当自适应巡航系统监测到在自适应巡航功能已经激活的状况下设置按键被按压时，会响应用户按压设置按键的操作，将当前设置的巡航速度降低预设值。例如用户按压一次设置按键，便将当前设置的巡航速度80km/h降低至79km/h。

本实施例通过将设置按键复合降低巡航速度功能，为驾驶员提供一种降低巡航速度的操作。

进一步地，根据本申请自适应巡航控制方法的前述实施例提出本申请自适应巡航控制方法的第七实施例，在本实施例中，步骤S42和步骤S30中所述激活自适应巡航功能的步骤之后包括：

步骤S60，当监测到恢复按键被按压时，响应用户按压恢复按键的操作提高巡航速度。

在自适应巡航功能已经激活后，用户需要提高巡航速度时，会通过按压恢复按键，当自适应巡航系统监测到在自适应巡航功能已经激活的状况下恢复按键被按压时，会响应用户按压恢复按键的操作，将当前设置的巡航速度提高预设值。。例如用户按压一次设置按键，便将当前设置的巡航速度80km/h提高至81km/h。

需要说明的是，自适应巡航功能已经激活后，可能由于进行了刹车操作，会导致自适应巡航功能处于待机状态，用户若要重新恢复自适应巡航功能处于激活状态，需要按压恢复按键，故在当用户按压恢复按键时，会先判断当前自适应巡航功能是否处于待机状态，若是，则响应用户按压恢复按键的操作重新激活自适应巡航功能；若否，则响应用户按压恢复按键的操作提高巡航速度。

本实施例通过将恢复按键复合提高巡航速度功能，为驾驶员提供一种提高巡航速度的操作。。

本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。所述计算机可读存储介质可以是图1的自适应巡航系统中的存储器02，也可以是如ROM(Read-OnlyMemory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述计算机可读存储介质包括若干信息用以使得自适应巡航系统执行本发明各个实施例所述的方法。

本发明还提出一种车辆，其车辆包括前述的自适应巡航系统。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。