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公开/公告号CN114494329B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-07-26
原文格式PDF
申请/专利权人 之江实验室;
申请/专利号CN202210393401.2
发明设计人 钟心亮;李月华;朱世强;李强;
申请日2022-04-15
分类号G06T7/20;G06T17/05;G06Q10/04;G06K9/62;G06V10/762;
代理机构杭州求是专利事务所有限公司;
代理人贾玉霞
地址 310023 浙江省杭州市余杭区文一西路1818号
入库时间 2022-09-06 00:36:09
机译: 自主移动机器人,自身位置估计方法,环境地图生成方法,环境地图生成设备以及用于环境地图的数据结构
机译: 自主移动机器人,用于在有固定和非固定障碍物的物理环境中处理作业分配
机译: 用于实时,选择性和事件驱动的数据模型的系统和方法,以为接入点提供服务和应用程序,包括与移动物联网中的自主和非自主车辆有关的接入点
机译:自主PSO-DVSF 2 SUP>:优化的力现场移动机器人运动规划方法,用于未知的动态环境
机译:在部分已知环境中用于移动机器人自主导航的混合方法
机译:多智能体系统中具有模糊逻辑的混合方法,用于在已知环境中控制自主移动机器人
机译:基于内部动机的移动机器人自主环境探索方法
机译:用于提升表面的超音速非稳态空气动力学的新的加速势方法,非平面超音速双重点方法的进一步扩展以及用于超音速,瞬态响应非稳态空气动力学的非线性,非梯度优化有理函数逼近。
机译:基于TGHM算法的移动机器人自主探索与地图构建。
机译::“本文探讨了伊比利亚半岛东北部几个新石器时代遗址的片状石材组合的功能。时间框架从公元前6世纪中期到4世纪中叶,分别对应于早期和早期。新石器时代中期,这段时间的长短从伊比利亚半岛的第一个农业社区到来大约公元前5600-5500 cal,到两千年后的公元前3600-3500 cal。新石器时代的社区稳定地占据了大部分可用土地从比利牛斯山脉山区到地中海沿岸地区。在这种情况下,伊比利亚半岛东北部是进行过大量使用磨损分析的区域之一,尤其是在关注方面新石器时代,这主要是由于发掘负责人和西班牙使用服装专家表现出的浓厚兴趣;他们参与并合作以扩大孔蒂的数量xts进行了研究,使伊比利亚半岛的NE成为“功能研究”数量最多的欧洲地区之一。因此,今天我们可以可靠地了解第一批耕作小组使用的石器工具的类型,使用方法以及它们满足哪些需求。今天,大多数使用方法广泛共享用于这种类型的分析的方法穿专家。立体显微镜与反射光显微镜一起用于分析考古样本。然后,将观察到的使用磨损痕迹与来自实验工具的痕迹进行比较。这项研究主要利用了巴塞罗那CSIC的米拉·丰塔纳尔研究所的“ Traceoteque”中保存的工具。本文介绍了针对不同类型的分析地点和相对石器组合所获得的结果。通过这种方式,可以比较来自不同环境的工具:露天场所,洞穴和岩石避难所,露天场所,埋葬场所和采矿场所。如此多样的上下文允许探索重复性的存在以及从一个站点到另一个站点的石器工具的功能差异。获得的结果还提供了与在不同地点,洞穴,避难所和露天环境中进行的经济过程有关的某些方面的信息。可以获得有关所执行任务的类型及其对每个站点的相对重要性,它们与地理和环境环境以及那里可用自然资源的关系的新数据。此外,对从墓葬中回收的工具(主要是个人遗体)进行分析,可提供有关被掩埋的个体与工作工具之间关系的信息,尤其是探索性别与年龄模式之间的关系以及作为商品存放的工具的类型。 -磨损分析可以探索各种问题;从与石质资源的生产和管理有关的技术方面到与维持生计活动和进行这些活动的个人有关的社会方面。”
机译:远程移动机器人探索的自主操作方法