一种三维超声探头标定装置及标定三维超声探头的方法

摘要

本发明涉及一种三维超声探头标定装置及标定三维超声探头的方法，其中，三维探头标定装置包括光学定位仪、光学定位探针、超声无损探伤仪、标定模板、计算机和机械臂，光学定位仪和超声无损探伤仪分别与计算机连接，光学定位探针固定在超声无损探伤仪上，标定模板为内底部设有多个圆台的水槽，且多个圆台的顶面中心均开设有沉孔。与现有技术相比，本发明基于光学定位，提出了一种改进的标定模板，通过跟踪获取光学定位探针的姿态和位姿信息、采用机械臂夹持超声无损探伤仪进行超声图像扫描，以及直接由光学定位探针接触点目标获取点目标位置信息，减小了标定过程的操作难度，避免了对模板点目标位置信息的额外标定，提高了标定精度和效率。