基于ICA和CS的超宽带AOA室内定位方法

摘要

本发明一种基于ICA和CS的超宽带AOA室内定位系统及定位方法，包括定位终端、基站、服务器及上位机，定位系统采用超宽带AOA测向定位获取定位数据，基站接收定位系统的定位数据并将定位数据传输至上位机连接的服务器，以实现终端定位监控。本发明采用非高斯性的独立分量分析(ICA)和压缩感知(CS)理论结合的方法解决超宽带AOA定位的多径信号干扰问题。非高斯性的独立分量分析(ICA)算法利用信号的非高斯性，比经典的MUSIC算法具有更高的角度分辨率与计算精度；在ICA算法得到复合导向矢量的基础上，利用压缩感知理论中稀疏信号重建的方法，解决从复合导向矢量中得到直达及多径分量到达方向的欠定问题。