一种基于磁流变的踏板力感模拟装置

摘要

本发明属于智能驾驶汽车领域，涉及一种基于磁流变的踏板力感模拟装置。包括并列设置的第一传动轴及第二传动轴，所述第一传动轴与第二传动轴通过无级变速机构相连；所述无级变速机构包括分设在所述第一传动轴与所述第二传动轴上的主动轮和从动轮、以及连接主动轮及从动轮的连接带；所述第一传动轴上设有扭力弹簧，以及通过扭力弹簧安装在第一传动轴上的踏板；所述第一传动轴端部设有用于记录其角位移及角速度的旋转编码器；所述第二传动轴上设有通过凸缘联轴器设置在其上的磁流变阻尼器。本发明利用磁流变阻尼器可输出连续可控阻尼力的特点，可以实现对任意非线性变化的力感模拟，从而提供汽车操纵的安全性和舒适性。