具备自动去噪功能的反射式编码器及去噪方法

摘要

本发明编码器技术领域，具体涉及具备自动去噪功能的反射式编码器及去噪方法。所述编码器包括：编码器部；所述编码器部包括：码尺和发射器检测器单元；所述编码器还包括：噪声分离部、噪声去除部和修正部；所述噪声分离部配置用于将噪声和信号进行分离，得到背景噪声和第一去噪信号；所述噪声去除部，配置用于对第一去噪信号进行滤波去噪，得到第二去噪信号和系统噪声；所述修正部配置用于基于得到背景噪声和系统噪声，对第二去噪信号进行信号补偿，完成信号去噪。其通过两次噪声分离，分别针对背景噪声和系统噪声进行不同的处理，以减少噪声对反射式编码器的准确性的影响；在针对噪声处理后的信号还进行信号补偿，进一步提升了编码器的准确性。