打磨模组及包括打磨模组的打磨机器人

摘要

本发明提供了一种打磨模组及包括打磨模组的打磨机器人。打磨模组包括：内环组件，包括打磨盘；外环组件，包括设在打磨盘外周的压板和与压板连接的外罩；打磨驱动件，与打磨盘驱动连接，打磨驱动件的至少部分位于外罩内；第一浮动机构，压板或者打磨盘与第一浮动机构连接，第一浮动机构包括多个间隔设置的第一浮动组件，第一浮动组件用于使压板或打磨盘沿打磨盘的轴向移动。本发明的技术方案的打磨模组能够适应连续不平整墙面。