基于图像处理的物流转运机器人工作异常检测方法及系统

摘要

本发明涉及图像数据处理领域，具体涉及基于图像处理的物流转运机器人工作异常检测方法及系统；获取物流转运机器人对应的视频图像数据，视频图像数据包括若干帧视频图像；提取每一帧视频图像对应的各连通域，计算各连通域的代表值；基于代表值对相邻两帧视频图像上的各连通域进行匹配，得到多个匹配对；根据视频图像数据，计算两两相邻帧视频图像的差图像的图像熵，根据图像熵，将视频图像数据划分为多个类别；基于匹配对，计算各类视频图像对应的离散系数；计算各类视频图像对应的最大相似度匹配距离，进而得到各类视频图像对应的帧过渡平稳性；根据帧过渡平稳性，判断物流转运机器人出现异常。本发明能够准确判断物流转运机器人是否异常。