工程机械及其网络优化方法和装置

摘要

本公开提供了一种工程机械及其网络优化方法和装置，涉及CAN技术领域，所述方法包括：所述第一节点接收每个第二节点按照预设发送周期经由控制器局域网络CAN总线发送的至少一种报文；所述第一节点根据CAN总线的波特率和接收到的报文，确定CAN总线的负载率；在所述负载率大于预设负载率的情况下，所述第一节点向至少一个第二节点发送增大指令，以增大一种或多种报文的预设发送周期，直到所述负载率不大于所述预设负载率。