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手持云台的控制方法、手持云台及图像获取设备

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一种图像获取设备(200)、手持云台(100)及手持云台(100)的控制方法。手持云台(100)包括手柄(10)及安装于手柄(10)上的增稳组件(20)，增稳组件(20)用于搭载负载(30)，控制方法包括：确定手持云台(100)的使用模式(01)；获取负载(30)的实际姿态和手柄(10)的实际姿态(02)；及，根据手持云台(100)的使用模式、负载(30)的实际姿态和手柄(10)的实际姿态控制增稳组件(20)转动，使得负载(30)转动至期望姿态(03)。

著录项

公开/公告号CN110770492B

专利类型发明专利
公开/公告日2022-07-15

原文格式PDF
申请/专利权人深圳市大疆创新科技有限公司;
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申请/专利号CN201880038441.7
发明设计人王文军;范庆鹤;
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申请日2018-08-31
分类号F16M11/06;F16M11/18;F16M13/04;G03B17/56;H04N5/232;
代理机构北京励诚知识产权代理有限公司;
代理人赵爽
地址 518057 广东省深圳市南山区高新南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
入库时间 2022-09-06 00:34:49

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