获取道路线形的方法、装置、设备及存储介质

摘要

本申请公开了获取道路线形的方法、装置、设备及存储介质，属于导航技术领域。方法包括：获取目标道路的目标轨迹点的位置数据；对目标道路的目标轨迹点进行聚类，得到一个或多个聚类簇，在每个聚类簇中选择参考数量个目标轨迹点作为目标道路的关键轨迹点；基于目标道路的关键轨迹点的位置数据，对目标道路的关键轨迹点进行排序，得到目标道路的关键轨迹点的有序序列；基于目标道路的关键轨迹点的有序序列，对目标道路的关键轨迹点进行平滑滤波处理，得到目标道路的平滑轨迹点；对目标道路的平滑轨迹点进行有序连接，将连接得到的线形作为目标道路的道路线形。基于上述方法获取的道路线形准确率较高，节省人工成本，提高获取道路线形的效率。