一种无人驾驶矿用车举升控制系统、方法及矿用车

摘要

本发明涉及一种无人驾驶矿用车举升控制系统、方法及矿用车。该无人驾驶矿用车举升控制系统包括车身姿态传感器、换向阀控制器、换向阀、活塞杆、液压油缸、油箱、齿轮泵和取力器；车身姿态传感器位于驾驶室内，用于测量车身的姿态；换向阀控制器位于车架纵梁外侧，其一端连接车身姿态传感器，另一端与换向阀连接，接收车身姿态传感器的信息，用于控制换向阀的工作位；换向阀位于车架纵梁外侧，将齿轮泵、液压油缸和油箱连通或者断开。本发明可以利用车身姿态，判断出驾驶室是否被压起，通过改变换向阀的工作位置，使车箱可以缓慢下落，抑制驾驶室被压起的趋势，从而提高了无人驾驶矿用车的作业效率和作业安全。