具有导向横向运动的关节运动构件的外科器械

摘要

一种特别适用于内窥镜使用的外科器械，通过在使端部执行器枢转到所选择的一侧的轴的近侧部分包括一横向滑动构件，使端部执行器关节运动。通过将引导机构结合于横向滑动构件和轴的框架之间，差动的相对致动力(例如水压、流体的、机械的)无束缚地作用在横向滑动构件上。