利用GNSS多径反射信号进行反射面位置估计的方法及系统

摘要

本发明提供了一种利用GNSS多径反射信号进行反射面位置估计的方法及系统，包括：获取GNSS多径反射信号的码相位延迟和载波多普勒频率漂移观测值；获取GNSS卫星和接收机的位置速度信息；进行粒子值的时间更新，得到反射面位置参数粒子值；根据GNSS卫星和接收机的位置速度信息以及反射面位置参数粒子值，计算粒子的码相位延迟和多普勒频率漂移预测值；粒子的码相位延迟、多普勒频率漂移预测值以及观测值服从独立的二维高斯分布，实现粒子权重更新；对更新后的粒子权重进行归一化操作，归一化后的粒子权重对粒子值进行重采样操作；基于粒子值的平均值估计反射面位置参数。本发明的估计算法成本低，估计精度高，有效提高接收机的环境感知能力。