一种用于港口船舶智能充电机器人及其充电方法

摘要

本发明提供了一种用于港口船舶智能充电机器人及其充电方法，其技术方案为：包括通用岸电桩、岸电插座、岸电插头、船舶线缆和供电机器人，供电机器人包括行走机器人模块、主对接模块和副对接模块；充电方法包括以下步骤：步骤一：遥控供电机器人，行走至船舶线缆处，调整主对接模块的位置；步骤二：调整固定板高度；步骤三：主对接模块进行船舶线缆和岸电插头的定位；步骤四：对船舶线缆再次定位；步骤五：遥控供电机器人与岸电插座连接，进行电力供应。本发明的有益效果是：通用化程度高，可匹配所有岸电桩进行使用，对接效率高，仅在岸电线缆使用时在岸电桩处作业，智能化设计，机器人运行过程中所有参数及对接实时画面均可传送至后台。