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水面溢油跟踪方法、水面溢油跟踪装置及电子设备

摘要

本发明适用于溢油监测技术领域,提供了一种水面溢油跟踪方法、水面溢油跟踪装置、电子设备及计算机可读存储介质,所述水面溢油跟踪方法包括:获取两艘以上无人船采集到的同一水面的溢油信息;基于所述两艘以上无人船采集到的同一水面的溢油信息,协同计算所述水面的溢油扩散对流参数;基于所述水面的溢油扩散对流参数,以及,所述两艘以上无人船中各艘无人船所在的位置信息,确定所述各艘无人船的速度矢量;基于所述各艘无人船的速度矢量,控制所述各艘无人船协同跟踪所述水面上的溢油锋线。本发明能够提高监测跟踪水面溢油的准确性和效率。

著录项

  • 公开/公告号CN109960283B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-06-24

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 香港理工大学深圳研究院;

    申请/专利号CN201711421142.5

  • 发明设计人 姜向远;李帅;

    申请日2017-12-25

  • 分类号G05D1/12;

  • 代理机构深圳中一专利商标事务所;

  • 代理人官建红

  • 地址 518057 广东省深圳市南山区高新园南区粤兴一道18号香港理工大学产学研大楼205室

  • 入库时间 2022-08-23 13:55:04

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