基于水面机器人的溢油回收处理装置搭载平台的结构优化设计

摘要

在处理溢油时,有时会遇到一些危险或浅滩水域,需要小型无人艇前往事发地点完成对溢油的回收工作.小型无人艇的前端装有搭载平台,此平台主要完成对溢油回收机的收放任务.本文主要针对已有平台所存在缺陷及问题,对其进行必要的优化设计,以便保证工作任务更加安全高效进行.