退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN110865641B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-06-24
原文格式PDF
申请/专利权人 吉首大学;
申请/专利号CN201911043100.1
发明设计人 邓小飞;陈善荣;颜瑞;宁洪斌;
申请日2019-10-30
分类号G05D1/02;
代理机构深圳市兴科达知识产权代理有限公司;
代理人阳江军
地址 416000 湖南省湘西土家族苗族自治州吉首市人民南路120号
入库时间 2022-08-23 13:54:55
机译:智能车辆轨迹跟踪控制器设计
机译:智能车辆避障路径规划与轨迹跟踪控制
机译:采用液面自组织的方法在洁净的玻璃片表面铺设单层六方密排的聚苯乙烯胶体球阵列,通过改变等离子 刻蚀的时间实现对胶体小球的直径控制,结合离子溅射Au膜和磁控溅射MoO2膜,最终构筑成为一种新颖的MoO2/Au微纳阵列结构,利用扫描电镜对所合成材料进行形貌表征;同时重点利用接触角测量仪对 微纳阵列薄膜的浸润性进行研究,分析水在微纳阵列表面所形成的接触角的角度变化,结果显示沉积 MoO2/Au微纳阵列比相应的Au微纳阵列更加亲水,有利于材料在水溶液中进行电化学反应。
机译:非完整移动机器人的一种有限时间跟踪控制方法(A Finite Time Tracking Control Method ofNonholonomic Mobile Robots)
机译:轮式移动机器人控制