控制矿山工作面中支撑单元运动的支撑控制器

摘要

一种用于控制矿山工作面中支撑单元运动的支撑控制器，具有一个中央控制器(50)和多个控制单元(34)，每个支撑单元分别在地点上和功能上对应于这些控制单元中的一个控制单元(护板控制器)。所述护板控制器通过两根总线导线(58，59)与中央控制器相连接，并且相互连接，通过所述总线导线，为了输入控制指令，每个护板控制器可以由中央控制器或相邻的护板控制器来调用。每个护板控制器被如此编程：通过总线导线传来的、由分别对应于要调用的护板控制器的码字所占用的控制指令可以被传输到该护板控制器以执行。诶个护板控制器具有一个开关元件(53)，可以通过这个开关元件将护板控制器中的总线导线分开。通过同种类型的第二根总线导线(并行总线)，传来的、未由分别对应于要调用的护板控制器的码字所占用的信号被进一步转发到相邻的护板控制器。