控制矿山工作面中支撑单元运动的支撑控制器

摘要

一种用于控制矿山工作面中支撑单元运动的支撑控制器，具有一个中央控制器(50，51)和多个控制单元，每个支撑单元(1-18)分别在地点上和功能上对应于这些控制单元中的一个控制单元(护板控制器)。所述护板控制器(34)通过两根总线导线(58，59)与中央控制器(50，51)相连接，并且相互连接，通过所述总线导线，为了输入控制指令，每个护板控制器(34)可以由中央控制器(50，51)或相邻的护板控制器(34)来调用。每个护板控制器被如此编程：通过总线导线传来的、由分别对应于要调用的护板控制器(34)的码字所占用的控制指令可以被传输到该护板控制器(34)以执行。通过同种类型的第二根总线导线(58，59)(并行总线)传来的、未由分别对应于要调用的护板控制器(34)的码字所占用的信号被进一步转发到相邻的护板控制器。