一种基于角点引导的图像快速边缘匹配方法

摘要

本发明属于计算机立体视觉技术，涉及一种新的立体景象特征快速匹配方法。本发明的匹配步骤如下：使用Harris角点探测器和Canny边缘探测器分别提取左右两幅图像的角点和边缘，并对角点进行匹配；根据角点与边缘上最近点的距离大小，把待匹配边缘分为两类，采用已匹配角点作为约束实现边缘的匹配；采用边缘约束方法实现点的匹配。本发明充分利用了已匹配角点的信息作为约束，使匹配速度能够得到快速性的保障；采用边缘约束实现每个点的匹配，避免了单纯利用极线约束可能带来的误匹配问题。