土木工程地下设备和操作土木工程地下设备的方法

摘要

本发明涉及土木工程地下设备，其包括：用于地面工作的至少一个工作元件；至少两个致动单元；用于确定每个致动单元的至少一个当前致动参数的至少一个测量装置；以及被设计成用于控制致动单元的控制器，其中控制器连接到测量装置，并且为了防止土木工程地下设备倾倒，控制器被设计成：当达到至少一个致动单元的极限致动参数时，基于致动单元的限定恰好一个可允许操作范围的之前计算的极限致动参数，限制致动单元的进一步致动或者向操作者显示已经达到极限致动参数和/或显示极限致动参数。旨在将至少两个不同的单独操作范围存储在控制器中，其中每个单独操作范围包括致动单元的一组不同的极限致动参数，并且控制器能够确定组合可允许操作范围。