一种基于低抖振滑模观测器的高速永磁同步电机无感控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于低抖振滑模观测器的高速永磁同步电机无感控制系统及方法，该方法首先建立高速永磁同步电机数学模型；其次设计切换函数环节，通过设计新的S型滑模切换函数，并对滑模增益与边界层宽度进行改进，利用准滑动模态控制理论，减少抖振的产生。然后将锁相环与滑模观测器相结合，构造基于锁相环的转速与位置计算环节，减少从估算反电势中提取转速等信息时的抖振。本发明实现了抖振产生抑制和抖振传播抑制的功能，降低了滑模抖振，提升了观测精度，最终实现高速永磁同步电机无位置传感器高精度控制。