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公开/公告号CN110900601B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-06-03
原文格式PDF
申请/专利权人 武汉理工大学;
申请/专利号CN201911121039.8
发明设计人 徐文君;熊波;刘泉;刘志浩;姚碧涛;周祖德;
申请日2019-11-15
分类号B25J9/16;
代理机构湖北武汉永嘉专利代理有限公司;
代理人李丹
地址 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
入库时间 2022-08-23 13:46:43
机译: αυτοματονηλεκτρονικονταχυτατητακαταμετρησεωςμε系统(机器人)χαρτονομισματωνγνησιοτητοσαυτων,ανευρεσεωςκατεστραμενωντοιουτων和απολυμανσεωςa它是tau.Kappa tau蛋白的α,α,即,EDI,和E.
机译:机器人的一种大系统递附协调的自适应控制方法
机译:一种四足机器人直线步态规划方法及仿真研究
机译:采用液面自组织的方法在洁净的玻璃片表面铺设单层六方密排的聚苯乙烯胶体球阵列,通过改变等离子 刻蚀的时间实现对胶体小球的直径控制,结合离子溅射Au膜和磁控溅射MoO2膜,最终构筑成为一种新颖的MoO2/Au微纳阵列结构,利用扫描电镜对所合成材料进行形貌表征;同时重点利用接触角测量仪对 微纳阵列薄膜的浸润性进行研究,分析水在微纳阵列表面所形成的接触角的角度变化,结果显示沉积 MoO2/Au微纳阵列比相应的Au微纳阵列更加亲水,有利于材料在水溶液中进行电化学反应。
机译:非完整移动机器人的一种有限时间跟踪控制方法(A Finite Time Tracking Control Method ofNonholonomic Mobile Robots)
机译:Control and Dynamic Manipulability of a Dual-arm/Hand Robotic Exoskeleton System (EXO-UL8) for Rehabilitation Training in Virtual Reality =虚拟现实中用于康复训练的双臂/手机器人外骨骼系统(EXO-UL8)的控制和动力可操作性
机译:手术机器人系统在颅颌面外科中的应用及发展
机译:具有环境适应能力的蛇形机器人仿生控制方法