退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN112000006B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-06-03
原文格式PDF
申请/专利权人 南京邮电大学;
申请/专利号CN202010643654.1
发明设计人 高志峰;李俊;钱默抒;蒋国平;林金星;张孝波;
申请日2020-07-06
分类号G05B13/04;
代理机构南京苏高专利商标事务所(普通合伙);
代理人柏尚春
地址 210046 江苏省南京市栖霞区文苑路9号
入库时间 2022-08-23 13:46:26
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-06-03
授权
发明专利权授予
机译:基于固件的终端控制方法的设计
机译:非完整移动机器人的一种有限时间跟踪控制方法(A Finite Time Tracking Control Method ofNonholonomic Mobile Robots)
机译:基于奇异摄动方法的同步发电机二阶滑模控制器的设计