基于无迹卡尔曼滤波的毫米波分布式MIMO系统AOA跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于无迹卡尔曼滤波的毫米波分布式MIMO系统AOA跟踪方法，适用于通信领域使用。通过利用单脉冲技术，推导了毫米波分布式MIMO系统下用户AOA获取方案；针对用户移动场景，提出了一种基于无迹卡尔曼滤波器的跟踪算法，用以解决非线性观测方程下的用户AOA跟踪问题，能有效降低用户AOA的跟踪误差。