基于加性无迹卡尔曼滤波的雷达目标跟踪方法

摘要

提出一种基于加性无迹卡尔曼滤波的雷达目标跟踪方法.雷达跟踪系统为离散非线性系统,传统的解决方法是使用扩展卡尔曼滤波.无迹卡尔曼滤波用少量采样点表示随机变量的分布,通过非线性系统传播,能以三阶精度获得非线性变换的均值和方差的估计.用无迹卡尔曼滤波进行雷达目标跟踪.通过Monte Carlo仿真,验证了该滤波算法比传统的扩展卡尔曼滤波具有更高的滤波精度.