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公开/公告号CN112530229B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-05-31
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN202011614725.1
发明设计人 万杰;凌文斌;金成刚;付俊丰;鄂鹏;翁旭东;
申请日2020-12-30
分类号G09B9/00;
代理机构哈尔滨龙科专利代理有限公司;
代理人高媛
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2022-08-23 13:45:02
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-05-31
授权
发明专利权授予
机译:基于6-PTS机构虚拟轴机床的运动学分析
机译:基于四元数插值的虚拟人运动框架研究
机译:基于杆组理论的Ⅲ级机构运动分析与仿真
机译:四维锥形束的CT重建:基于鲁棒主成分分析的运动补偿算法
机译:三自由度冗余驱动并联机构的奇异性和工作空间分析