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公开/公告号CN112971773B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-05-31
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN202110271985.1
发明设计人 姜力;姚皓宁;
申请日2021-03-12
分类号A61B5/11;A61B5/00;G06K9/62;
代理机构哈尔滨龙科专利代理有限公司;
代理人李智慧
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2022-08-23 13:44:54
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-05-31
授权
发明专利权授予
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