未知视域下的分布式多雷达联合配准与多目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种未知视域下的分布式多雷达联合配准与多目标跟踪方法，克服了现有多雷达配准中未考虑雷达视域影响的问题。它的特点是：针对雷达视域未知时，雷达间的目标状态空间无法匹配的问题，首先利用基于空间分解与匹配的聚类算法将各个雷达节点本地后验概率假设密度分解为多个子密度，每两雷达节点进行子密度间的匹配，实现对雷达公共与非公共视域的区分；分别在聚类内构建可衡量后验子密度间差异的损失函数，估计雷达位置；在配准后，在聚类内分别进行融合，最终合并得到的融合子密度。本发明解决了在未知多雷达视域与多站雷达未准确定位下，进行联合多雷达位置估计与多目标跟踪的问题，具有适用于工程实际问题，计算复杂度低等特点。