基于多目标跟踪的相控阵雷达波束和驻留时间联合分配方法

摘要

相控阵雷达能同时发射多个波束,其波束指向灵活,且能实现无惯性的快速扫描.为了使相控阵雷达用尽量少的系统资源去实现多个目标的同时跟踪,该文提出了一种基于多目标跟踪的波束和驻留时间联合分配方法.该方法通过建立和求解一个在各目标跟踪精度满足一定要求的前提下,最小化总波束驻留时间的非凸优化数学问题来实现资源的联合分配.贝叶斯克拉美罗界(BCRLB)为目标状态估计的误差提供了一个下界,该文推导了带有资源参数变量的BCRLB并将它作为跟踪性能的准则.随后针对上述非凸优化问题,该文提出一个先确立波束指向再分配驻留时间的两步分解算法.最后,根据资源分配结果,采用粒子滤波算法实现了多目标跟踪.仿真结果证明,和平均分配资源的固定操作方式相比,该文方法不仅能节约系统资源而且能保证坏目标的跟踪性能,体现了该文方法的有效性.