基于n个霍尔传感器的磁悬浮飞轮电机的低速高精度控制系统

摘要

一种基于n个霍尔传感器的磁悬浮飞轮电机的低速高精度控制系统，用于新一代高稳定度卫星的高精度姿态控制执行机构——磁悬浮反作用飞轮电机的驱动控制，它主要由现场可编程门阵列(FPGA)为核心的控制器、霍尔传感器、三相桥式功率放大器、功率放大器的驱动电路、三相永磁无刷直流电机、降压斩波器、能耗单元、绕组电流的检测单元、斩波电压的检测单元、直流稳恒电源组成。通过在电机定子的一侧均匀安装n个霍尔传感器并检测其所产生的霍尔信号，将其补偿后得到精确的转速反馈，并利用FPGA为核心的控制器实现了磁悬浮反作用飞轮用永磁无刷直流电机的低速高精度控制。