一种提高永磁同步电机参数鲁棒性的无观测器控制方法

摘要

本发明提供了一种提高永磁同步电机参数鲁棒性的无观测器控制方法，能够有效解决现有技术中转矩脉动抑制策略所存在的不足，尤其对于电机运行过程中电感发生变化导致电机运行性能变差这一问题，可以起到明显的改善作用。该方法通过对连续两次实际电流与预测电流的差值分析，可以有效得出更加贴近电机内部参数的真实值，从而增强所建立数学模型的准确性，使得流预测与电压计算更加准确。方法中采用没有采用任何状态观测器，只是通过对预测量和与测量量的分析来实现对电机参数的合理估计，在不增加系统复杂度的同时，能有效地提高系统参数鲁棒性控制。本发明的方法只是对传统无差怕控制的改进，控制策略结构简单，控制效果较好。