一种提高无速度传感器永磁同步电机控制系统鲁棒性的方法

摘要

本发明公开了一种提高无速度传感器永磁同步电机控制系统鲁棒性的方法，该方法建立PMSM在αβ和dq坐标系下的数学模型及转矩方程；将PMSM负载转矩作为状态方程扰动信号，设计不确定干扰估计控制器UDE，为了保证含有UDE的PMSM无速度传感器转速控制系统在负载转矩未知的情况下，进行有效的转速跟踪的准确，本发明提出一种新的转速控制率，将所提控制器用于无速度传感器PMSM转速控制系统中来增强系统鲁棒性。