一种自动下芯机器人及自动下芯方法

摘要

本发明提供一种自动下芯机器人及自动下芯方法。自动下芯机器人包括直线传输装置、龙门桁架和移载机器人，移载机器人包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和旋转机构，所述旋转机构的转盘下方安装有第一快接安装架；还包括浮动板、砂芯胎具、夹具支撑架、砂芯夹具和第二快接安装架组成的配套治具组合，配套治具组合之间的定位结构能够确保砂芯夹具快速稳定安装和更换；下芯时，只需要将砂芯从砂芯仓库中吊装到砂芯胎具上，直线传输装置和移载机器人即自动完成下芯操作，大大提升了生产效率；砂芯在铸造成型下模中的安装位置精确，确保铸件品质可靠稳定。