用于计划组织的治疗的系统和方法

摘要

使用手术装置治疗组织的方法和系统，所述方法包括以下步骤：显示从成像装置收集成像数据而产生的图像，从所述图像选择至少一个组织靶标，确定所述手术装置的有效治疗体积和确定用所述手术装置治疗所述组织靶标的治疗模态，其中所述治疗模态由至少一个靶标治疗体积组成。所述方法还包括以下步骤：确定成像装置、图像和手术装置的位置和方向，指示手术装置相对于显示屏上的图像的轨迹，基于所述轨迹将所述手术装置插入到患者体内并且治疗所述组织靶标。所述方法可以进一步包括在显示屏上指示所述靶标治疗体积。