一种机械回旋式的极地冰下层移动冰芯取样器

摘要

本发明公开了一种机械回旋式的极地冰下层移动冰芯取样器，包括舱体，舱体内部具有密封的中空结构并在中空结构内设有冷热源，舱体下表面安装有水平推进器、和均匀分布在舱体四周的竖直推进器；舱体上表面设有底座，底座与竖直推进器同心设置并且底座一端与竖直推进器的动力输出端固定连接，底座另一端转动连接有可绕自身关节自转的机械手臂，机械手臂自由端螺纹连接冷热头，冷热头与冷热源连接，由冷热源对其进行制冷或制热；舱体上下表面还分别密封安装旋转电机和直线电机，旋转电机与直线电机之间相联接，旋转电机输出端与取样钻头螺纹连接。本发明减小了设备尺寸、降低了取芯成本。