用于自主运载工具决策的运输网络基础设施

摘要

根据本发明的一些实现，公开了用于控制自主运载工具的方法。该方法包括：按照路线穿过运输网络，并且从自主运载工具的一个或多个运载工具传感器接收运载工具传感器数据。该方法还包括：基于运载工具传感器数据判断为自主运载工具遇到了阻碍场景。响应于判断为自主运载工具遇到了阻碍场景，该方法包括：经由通信网络向外部资源发送针对基础设施数据的请求；从外部资源接收基础设施数据；基于基础设施数据和运载工具传感器数据来确定供自主运载工具进行的控制动作；以及基于控制动作来控制自主运载工具。