一种基于元胞自动机的蜂群无人机故障传播方法

摘要

本发明公开了一种基于元胞自动机的蜂群无人机故障传播方法，属于计算、推算或计数的技术领域。该方法利用元胞自动机对蜂群无人机遭受恶意攻击造成的故障传播进行描述。根据蜂群无人机结构和动力学的特点，对元胞自动机模型进行了扩展，再建立元胞自动机模型。对所有元胞状态进行循环更新，直到满足条件退出循环。采用此方法解决了蜂群无人机故障传播建模困难的问题，可以有效地对蜂群无人机中的故障进行描述，为有效避免故障对蜂群无人机系统产生危害提供理论依据。