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公开/公告号CN113311860B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-05-10
原文格式PDF
申请/专利权人 北京航空航天大学;
申请/专利号CN202110520393.9
发明设计人 张冉;张源;李惠峰;
申请日2021-05-13
分类号G05D1/10;
代理机构
代理人
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2022-08-23 13:36:52
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-05-10
授权
发明专利权授予
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