具有可向下倾转的后旋翼的倾转旋翼式飞行器

摘要

本发明涉及一种具有竖向起飞及着陆飞行模式和向前飞行模式的倾转旋翼式飞行器。该倾转旋翼式飞行器包括纵向延伸的机身和从机身横向地延伸并且具有在相反两侧远离机身设置的翼梢的机翼，梢端吊杆分别从翼梢纵向延伸。前旋翼联接至梢端吊杆的前端部，前旋翼能够在其中前旋翼位于梢端吊杆上方的竖向升力取向与其中前旋翼位于梢端吊杆前方的向前推力取向之间可逆地倾转，后旋翼联接至机身的后端部，后旋翼能够在其中后旋翼位于机身下方的竖向升力取向与其中后旋翼位于机身后方的向前推力取向之间可逆地倾转。