一种半正定规划的RSS-TOA联合定位方法

摘要

本发明公开了一种半正定规划的RSS‑TOA联合定位方法，使用本发明克服了接收信号强度(RSS)和到达时间(TOA)进行定位误差较大的问题。该方法首先分别构造了关于RSS信息和TOA信息的线性表达式，然后，针对误差项构建了一个加权最小二乘定位问题(WLS)，再通过引入辅助变量将问题转换为约束优化问题，最后利用凸优化技术将加权最小二乘问题转化为一个半正定规划(SDP)问题进行求解。本发明提出的方法通过联合RSS和TOA信息大大提高了定位精度，其具有更强的鲁棒性与凸性，而且还降低了环境噪声对定位精度的影响。最后仿真结果表明，本发明方法的定位精度也要优于二步最小二乘法以及非线性优化的算法，具有较低的平均定位误差。