一种摆动式平衡机器人以及平衡机器人控制方法

摘要

本发明提供一种摆动式平衡机器人以及平衡机器人控制方法，涉及平衡车领域，该摆动式平衡机器人包括至少一个机械臂与承载设备。机械臂包括摆动装置与电控装置，电控装置与摆动装置连接，摆动装置连接于拆装基台，摆动装置可在电控装置的控制下摆动并带动承载设备移动。相较于现有技术，本发明提供的一种摆动式平衡机器人，避免了使用者与承载设备的直接接触，保障了使用者的安全同时使得承载设备的操作更加方便。