升降式充电装置、充电桩及升降式充电装置运动控制方法

摘要

本发明涉及一种升降式充电装置、充电桩及升降式充电装置运动控制方法，充电时，动力源通过升降机构驱动充电框架带着充电正电极、充电负电极及充电接地电极下降，动力源为伺服电机或者包括伺服电机，当充电接地电极先于所述充电正电极、充电负电极与电动车辆上的相应电极接触连通时，伺服电机减速，以降低充电框架下落速度，直至充电框架下降到充电位，充电框架位于充电位时充电框架上的充电正电极、充电负电极及充电接地电极均与所述电动车辆上的相应电极接触连通以实现正常充电。有效减少后续的充电正电极、充电负电极与电动车辆上的相应电极接触时的冲击力，减少额外的冲击磨损，延长充电正电极、充电负电极的使用寿命。