公开/公告号CN113697131B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-04-22
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学(深圳);
申请/专利号CN202110995865.6
申请日2021-08-27
分类号B64G1/24;
代理机构哈尔滨龙科专利代理有限公司;
代理人李智慧
地址 518055 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区
入库时间 2022-08-23 13:30:42
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-04-22
授权
发明专利权授予